hyunkookim 님의 블로그

LeetCode의 Weekly Contest는 매주 정해진 시간에 열리는 프로그래밍 대회로, 알고리즘 문제를 실시간으로 풀며 다른 참가자들과 경쟁할 수 있는 이벤트입니다. 이는 프로그래밍 실력을 평가하고 향상시키는 데 매우 유용한 도구로, 많은 개발자와 학생들이 참여합니다.주요 특징대회 주기:매주 **일요일 오전 (한국 기준)**에 열림.주로 매주 한 번 정기적으로 진행.참여 방식:무료로 참여 가능.로그인 후 대회 페이지에서 대회 시작 시간에 맞춰 참가.제한 시간:1시간 30분 (90분) 동안 문제를 풀어야 함.문제 구성:보통 4개의 문제로 구성됨.난이도는 쉬운 문제부터 어려운 문제 순으로 배치.1번 문제: 쉬운 수준 (Easy).2번 문제: 보통 수준 (Medium).3번 문제: 보통어려운 수준 (Me..

LeetCode의 Mock Assessment는 실제 인터뷰와 유사한 환경에서 문제를 풀어보며 연습할 수 있는 기능입니다. 각 카테고리는 실제 인터뷰 과정의 각 단계에 맞게 설계되어 있으며, 인터뷰 준비에 도움이 되도록 다양한 문제를 제공합니다.각 카테고리 설명1. Online Assessment (OA):목적: 채용 프로세스 초기 단계에서 주어지는 코딩 테스트를 모방.특징:제한 시간 내에 여러 문제를 풀어야 함.자동 평가 시스템을 통해 제출한 코드가 채점됨.대상: 회사 지원 직후나 서류 전형을 통과한 후 받는 경우가 많음.예시 문제: 알고리즘 문제, 데이터 구조 문제 등이 포함됨.2. Phone Interview:목적: 기술 면접의 초기 단계로, 전화 또는 온라인 화상 통화를 통해 진행되는 인터뷰를 모..

https://youtu.be/fjr2aHH90fE?si=rzZGHI3p3ALQ1ZZG Deep Learning Robotics(DLR)비전기반 로봇 컨트롤러 ..kia, 파나소닉, 인텔, ..씨메스와 유사휴먼 HRD .. 툴 핸들링 => 스마트 픽 앤 플래이스딥 쏠더링 dip soldering딸기 포장..사용자가 가르치지 않고..스스로..사람이 하는 행동을 보고.. 스스로 학습해서.. 로봇이 움직인다.로봇 공학에 적용된 생성 aiKIA 에 공급한다고 하네..요Finally스토어 풀필먼트 센서에 최적화되어 있는 로봇 및 솔루션 기업온라인 식료품 문제 해결슈퍼쌀.. 티브탐, 코카콜라.. 이스라엘 식료품 모두에 판매AGV.. +피킹속도 빠름warehouse OS 도 개발고객지원, DRP, APP 등등 모두 ..

Embodied 기술 이란?  Embodied 기술은 로봇이나 물리적인 디바이스가 실제 세계에서 직접적으로 상호작용할 수 있도록 설계된 기술을 의미합니다. 이를 통해 기계가 단순히 데이터를 처리하거나 계산하는 것을 넘어서, 인간처럼 물리적 환경과 연결되고 적응하며 학습할 수 있습니다. 주요 특징과 예시는 다음과 같습니다:주요 특징센서와 액추에이터 사용환경을 인식하기 위해 다양한 센서(예: 카메라, LiDAR, 마이크)를 사용하고,물리적 작업을 수행하기 위해 액추에이터(예: 모터, 그리퍼)를 활용합니다.물리적 상호작용로봇 팔이 물건을 집거나 자율주행차가 도로를 주행하는 것처럼 환경과의 실제 상호작용을 포함합니다.학습 기반 적응로봇이 환경에서 데이터를 수집하고 학습하여, 새로운 상황에서도 효율적으로 동작할 ..

(base) hyunkoo@hyunkoo4090:~/DATA/HDD8TB/Journal$ sudo apt install git-lfs (base) hyunkoo@hyunkoo4090:~/DATA/HDD8TB/Journal$ git lfs installError: Failed to call git rev-parse --git-dir: exit status 128 Git LFS initialized.  클론 시 추가적인 설정 방법Git LFS가 설치 및 설정되었지만 특정 파일이 다운로드되지 않거나 문제가 발생하면 아래 방법을 사용하세요.1. 클론 시 LFS smudge 비활성화LFS 파일 다운로드를 임시로 비활성화하고 수동으로 다운로드합니다:(base) hyunkoo@hyunkoo4090:~/DATA/HDD..

pycahrm 의 Expression Evaluator 를 사용해서OmegaConf 타입의 dictionary 디버깅 시 TypeError: get_str() takes 2 positional arguments but 3 were given 에러 발생 이때는 당황하지 않고 OmegaConf 값을 일반 dict로 변환디버깅 과정에서 OmegaConf 객체를 일반 딕셔너리로 변환하여 평가하면 문제를 피할 수 있습니다.OmegaConf.to_container 함수를 사용해서 변환해서 보자!from omegaconf import OmegaConfcfg = OmegaConf.create({"model": {"type": "resnet"}})cfg_dict = OmegaConf.to_container(cfg, re..